设备实现基本的工艺功能比较简单，但是要确保工艺稳定可靠需要依据工艺特点（胶水或阀或产品相关因素）设计很多配套的辅助模块来确保。
主要解决的的问题点：
1、效率问题：主要通过拆解一个完整工艺分步时间，逐个优化再统一优化。
2、品质问题：辅助模块来做冗余检测，特殊的视觉组件提高识别精准度，特殊的机构来实现点胶头的姿态，称重系统确保胶量的可控。
3、稳定问题：点胶头清洁、清洗机构确保喷胶系统的稳定等。
